悬臂直角机器人 悬臂式搬运机械手 上下料机器人

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      悬臂直角机器人 悬臂式搬运机械手 上下料机器人，悬臂式直角坐标机器人通常由三个运动轴组成,它们分别是X、Y和Z轴。X轴通常是由一根或两根并列直线运动单元组成。它安装在支架上，要有较大的承载能力和侧向抗扭能力。Y轴可以是滑块运动或导轨运动，而且至少一端悬空。当滑块运动时，Y轴一端装在X轴滑块上，Y轴滑块上装配Z轴。当整个Y轴运动时，Y轴滑块装在X轴滑块上，在Y轴一端上装配Z轴。所以其抗行变的性能优越。Z轴是固定在Y轴上做上下运动的直线运动单元，所以要尽可能的轻小。长度只要满足其行程要求即可，以减轻Y轴和X轴负载。
      悬臂直角机器人 悬臂式搬运机械手 上下料机器人，随应用需用我们也可以把Y轴做成不带滑块，其一端装配在X轴滑块上，另一端装配Z轴。也可以把X轴换成旋转轴，Y轴一端装配在X轴上，使Y轴绕X轴转动。