东莞市久伍智能科技有限公司的核心产品是工业机器人大型龙门式机械手,龙门机械臂,直角坐标机器人,有
机器人*七轴、机器人导轨、机器人地轨、机器人轨道、重型重载滑台、重型直线滑台模组、龙门桁架机器人、齿
轮齿条滑台、直角机器人、**大负载模组、大型桁架码垛机械手、搬运机械手等等,是非标直线滑台定制的生产
厂家公司致力于为用户提供自动化生产全套解决方案。
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z [1] 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动
等功能的全自动工业设备。因它能够代替工人在一些环境条件恶劣的场合,在保证生产加工质量的同时完成的生产
工序,大大的提高了工业生产效率,越来越受到了各国的强烈重视,如中国的“中国制造2025战略”。其控制核心
通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号
的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完
成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架式机器人具有以下特点:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。